三维立体激光扫描仪按工作方式可分为哪两类

　　无论扫描仪的具体类型如何，三维激光扫描仪在构造原理上具有共通性。三维立体激光扫描仪核心构造包含一台高速且精确的激光测距仪，以及一组能够引导激光以均匀角速度进行扫描的反射棱镜。在工作过程中，激光测距仪主动发射激光束，同时接收由目标物体表面反射回来的信号，以此实现测距功能。针对每一个扫描点，它能够精确测量出测站到该点的斜距。再结合扫描过程中获取的水平方向角和垂直方向角，就可以计算出每一扫描点相对于测站的空间坐标。倘若测站自身的空间坐标是已知的，那么通过简单的计算，便能得出每一个扫描点的三维坐标。以常见的三维激光扫描仪为例，它通常利用反射镜实现垂直方向的扫描，而水平方向则借助伺服马达转动仪器来完成360度的*方位扫描，最终获取三维点云数据。

　　三维立体激光扫描仪依据其工作方式的不同，主要可分为接触式和非接触式两大类：

　　1.接触式：手持式三维扫描仪

　　手持式三维扫描仪的主要功能是侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）以及外观数据（例如颜色、表面反照率等特性）。它所搜集到的数据，常常被用于进行三维重建计算，从而在虚拟世界中创建出实际物体的数字模型。其工作原理是在拍照式三维扫描仪的基础上进行设计的。在扫描过程中，它会创建物体表面的点云图，这些点可以用来插补形成物体的表面形状。点云越密集，所创建的模型就越精准，进而能够完成高质量的三维重建工作。

　　2.非接触式：拍照式三维扫描仪

　　拍照式三维扫描仪因其工作方式类似于照相机拍摄照片而得名。它是为了满足工业设计行业的应用需求而专门研发的产品，集高速扫描与高精度测量两大优势于一身。它可以根据实际需求自由调整测量范围，无论是小型零件的精细扫描，还是车身整体的大范围测量，都能够轻松胜任，具有*高的性能价格比。

　　拍照式三维扫描仪采用白光光栅扫描技术，以非接触三维扫描的方式开展工作。它能够实现全自动拼接，具备高效率、高精度、长寿命以及高解析度等诸多优点。尤其适用于复杂自由曲面的逆向建模工作，主要应用于产品研发设计、逆向工程等领域，是产品开发和品质检测过程中不可缺重要工具。